Für die Marinade das Öl mit Essig und Knoblauch in eine kleine Schüssel geben, mit Salz und Pfeffer würzen und gut verrühren. Die Tofuwürfel abwechselnd mit den Champignons und den Birnenstücken auf Spieße stecken; dabei an beiden Enden etwas Platz lassen. Die Spieße in eine große flache Form geben, mit der Marinade übergießen, gründlich darin wenden und mit Frischhaltefolie abgedeckt mindestens 60 Minuten im Kühlschrank marinieren. Die Spieße aus der Marinade heben, gut abtropfen lassen und über starker Glut etwa 5 Minuten unter häufigem Wenden grillen; dabei regelmäßig mit der Marinade bepinseln. Die Spieße auf einem Salatbett anrichten und mit Birnenspalten garniert servieren. Dazu knuspriges Brot reichen.