Zunächst alles vorbereiten. Das Gemüse waschen. Von den Auberginen den Blütenansatz abschneiden, die Aubergine vierteln und in Scheiben schneiden. Die Paprikaschoten entkernen und zunächst in breite Streifen, dann in Stücke schneiden. Die Zucchini mit Schale vierteln und in Scheiben schneiden. Die Zwiebeln schälen, in Würfel schneiden, den Knoblauch schälen und fein hacken. Rosenkohlröschen in einzelne Blätter zerteilen. Die Peperoni entkernen und in kleine Würfel schneiden. Die Bratwürste (Schwein, Rind oder Lamm) enthäuten, je Wurst in 6 Stücke teilen und zu kleinen Bällchen formen. Alternativ die vegetarischen oder veganen "Hackbällchen" herstellen. Rezept unter: https://www.chefkoch.de/rezepte/2950701447340765/Vegetarische-Hackbaellchen.html.

Beide Öle in einen großen Schmortopf geben. Zwiebeln und Knoblauch sowie Peperoni darin anschwitzen. Auberginen zugeben. Auf mittlerer Stufe etwas anbraten lassen und dabei ständig umrühren, damit das Öl gleichmäßig verteilt wird. Evtl. noch etwas Olivenöl zugeben. Nach ca. 4 Minuten Zucchini und Paprika einfüllen und nach kurzer Zeit die Rosenkohlblätter dazugeben. Immer wieder umrühren. Tomatenmark und Senf unterrühren. Dann die stückigen Tomaten, Salz, Pfeffer, Kräuter, Zimt untermischen. Bis zur gewünschten Bissfestigkeit sanft schmoren lassen (ich mag es gerne noch etwas knackig und lasse es ca. 10 Minuten mit Deckel schmoren). Die Bratwurstbällchen vorsichtig unterheben und für ca. 5 Minuten auf kleiner Stufe weiter schmoren lassen.

Tipps: Dazu Sour Cream als Klecks auf jedem Teller servieren. Kann gut ein paar Tage aufbewahrt werden.