Bohnen waschen, putzen, in mundgerechte Stücke schneiden und in kochendem Salzwasser fünf Minuten garen. Abgießen, kalt abschrecken, abtropfen lassen.

Im erhitzten Öl Knoblauch und Ingwer andünsten, Misopaste, Orangensaft und Brühe zugeben, verrühren, bis sich die Misopaste aufgelöst hat. Dann die Bohnen hinzufügen und zugedeckt ca. fünf Minuten ziehen lassen. Mit Zucker, Sojasauce und Pfeffer abschmecken.

Während die Bohnen garen, Panko und Sesam in einer Pfanne ohne Fett goldbraun rösten. Vor dem Servieren über das Gemüse geben.