Die Pflanzenmilch nur lauwarm erhitzen. Rohrzucker und die geriebene Zartbitterschokolade hinzufügen und rühren, bis es sich aufgelöst hat. Die Birne schälen, entkernen und in kleine Stücke schneiden. In den Mixer geben und den Orangensaft und die Hälfte der Pflanzenmilch dazugießen und gut durchmixen. Das Lupinenpulver und die übrige Pflanzenmilch dazugeben und nochmals gründlich verrühren. In ein Glas gießen und genießen.