Etwas Öl auf ein Backblech mit Backpapier streichen. Die Kartoffeln waschen, halbieren und auf das Blech legen. Die Knoblauchzehen schälen, halbieren und zwischen die Kartoffeln legen. Die Rosmarinzweige waschen und im Ganzen verteilen. Reichlich mit Pfeffer und Salz aus der Mühle würzen. Im vorgeheizten Backofen bei 170°C goldbraun backen und heiß servieren.