Die Zwiebel und den Knoblauch abziehen und in feine Würfel schneiden. Die Paprikaschoten putzen und die Zucchini waschen, anschließend ebenfalls in Würfel schneiden. Die Zwiebel und den Knoblauch in einem großen Topf in etwas Olivenöl anschwitzen, bis sie leicht glasig sind. Dann das gesamte Gemüse hinzugeben und alles kurz durchmischen. Das Pesto, die Gemüsebrühe und das Tomatenmark hinzugeben, dann alles kurz umrühren und bei kleiner bis mittlerer Hitze alles ca. 5 Minuten dünsten lassen (wer das Gemüse etwas weicher mag, kann die Kochzeit einfach ein wenig verlängern). Heiß servieren. Das Gemüse passt sehr gut zu Fisch und Reis.